はるかなる夢へ！Go!プリンセスプリキュア！

ディスピアは倒れ、世界に平和が戻った。誰もがそう思いましたが、そこへ復活したクローズが現れます。クローズはディスピアの力を受け継ぎ、プリキュアに挑んできました。このままではいけないと感じたキュアフローラは、自分一人でクローズの挑戦を受けます。

お互いの気持ちをぶつけ合うフローラとクローズ。その中でフローラは絶望と夢は背中合わせ、どちらも消すことができないと思うのでした。お互いの存在を認め合うことで争うことをやめ、クローズは何処かへと去っていきます。こうして本当の平和が訪れました。

グランプリンセスの力で絶望の扉はついに開き、夢を失っていたホープキングダムの人々もすべて解放されました。しかし、それはプリキュアの使命が終わるときです。つまり、別の世界の住民であるカナタやトワたちと、はるかたちとの別れを意味していました。

トワとパフ、アロマがホープキングダムに帰る日、きららもトップモデルになるため旅立とうとしていました。必ずまた会えることを信じて笑顔で別れるみんな。はるかもカナタとお別れすると、新たな夢に向かって歩き出します。そして、そのプリンセスプリキュアたちの伝説は一冊の本になり、後の世にも語り継がれていくのでした…