SDガンダムワールド ヒーローズ

英雄達によって均衡が保たれている世界。

その中の一つ、ネオワールドに突如、赤熱の隕石が飛来する。

落下地点から現れたのは“悟空インパルスガンダム”と名乗る記憶喪失の少年。

この件に端を発する混乱は、次第に他のワールドにも伝播していく。

時を同じくして、星詠みにより災いの到来を察知していた諸葛亮フリーダムガンダム。

世界の危機を救うため、盟友、劉備ユニコーンガンダムともに行動を開始。

悟空を加えて旅に出ることとなる。

悟空インパルスガンダムは各ワールドの英雄達と出会い、何を思うのか。

この少年がもたらすものは災いか、平和か．．．

英雄達による新たな物語が今、始まる！！